現役高校生が知識ゼロから、倒立振子による玉乗りロボットの機構を作り、それを活かして杖を作ってる話。

これはStudent Advent Calendar 2016の25日の記事です。 qiita.com 竹です。工業高校の三年で、専攻は電気（強電です）。ひょんなことからこんなタイトル通りのことをすることになりました。なぜこんなこと書こうかと思ったかというと大学に進学し、高校か…

2016-12-23

Haskell(再)入門2回目中編。

Haskell

こんにちは。竹です。そろそろ"MASAKARI"が飛んできそうで震えてますがやります。怒られることにより圧倒的な成長(( 関数の定義方法。名前::引数 ->返り値これだけです。忘れないでください。いきなり使います。(突然）詳しいのは後々説明しますが、とり…

2016-12-23

esp-wroom-02でラジコン作って遊んだのでまとめとく

マイコン

この記事はStudent Advent Calendar 2016の24日目の記事です。qiita.com どうにか事故？自己紹介を回避しました褒めてください。 esp-wroom-02ってみなさん知っていますか？強いWi-Fiモジュールです。知らないのであればググり倒してください。以上です。 …

2016-12-23

進学って大変ですねっていうポエム

雑記

進学って大変ですねこんにちは。しくじり先生（？）です。進学なんか決まったぽいんで悔しさと浅はかさを込めて自戒のための記事を書きます。ぜひ笑ってください。（単純に希望大学全部落として、第四希望ぐらいのAOでスルッと地元の私大の新設の情報学科…

2016-08-17

Arukas-CLIをbrewで入れる

こんにちは今回はクジラさんではなくイルカシャチさんに（イルカに見えたんだもん）簡単にお世話になろうという話です。仮想化技術、皆さんは使っていますか？VMとかVagrant とかdocker使っていますか？使ってますね。僕もお世話になっています。・・・で…

2016-08-13

ステッピングモータSTP-42D108の覚え書き

この前STP-42D108というステッピングモータをちょっとした理由で手に入れた。しかし残念ながらネットを探してもデータシートがなく大変な目にあった。特にとりあえずこれで回るよって言われた経緯で手に入れたものであったので、心置きなく使ったところモー…

2016-05-31

セキュリティ・キャンプ全国大会2016の応募用紙を晒す（後編）

セキュリティ

自信がないなぁ。。。。後編は選択問題についてです。選択問題は4つ選択でした。多分間違っていますしボロボロです。。。がそれよりも多くやってしまってたので提出してない分も晒す。（提出したのは4,5,6,11）以下本文〜〜まんま載せます。【選択問題】 …

2016-05-31

セキュリティ・キャンプ全国大会2016の応募用紙を晒す（前編）

セキュリティ

今年が本当に最初で最後かもしれないけど誰かのためになったらいいなと思って晒します。そしてブログ一年記念（？）をブログを始めた動機に関わるものでやれてよかったです。以下本文〜〜＞＜【共通問題】共通問題．１ (1)あなたが今まで作ってきたものに…

2016-05-31

ブログ始めて一年らしい。

雑記

こんにちは。お久しぶりです。忙しくて本当にエントリ書いてませんね最近。（やる気の問題）Haskell早くとか言われそう。。。そのうちラムダ計算も書くから許して。。。書きたいこと溜まっているのに書く暇がない。。。ブログ始めて一年らしい。さっきメー…

2016-03-11

MPU-6050よお前のDMPは何様だ（2）

愚痴です。 MPU-6050 は InvenSense 製のI2C接続のジャイロ・加速度センサICで、 DMP (Digital Motion Processor) という機能を使うことで、補正済みのデータを簡単に利用できるのが特徴。だが！！！ I2Cdevlib: MPU6050 Class Reference DMP系統のリファレ…

2016-03-11

MPU-6050よお前のDMPは何様だ（1）

こんにちは。エントリ書いてます。 MPU-6050についてずっと調べてました。MPU-6050の概要。すごい安くて高性能な６軸ジャイロ加速度センサ。 InvenSense 製のI2C接続のジャイロ・加速度センサICです。 DMP (Digital Motion Processor) という機能を使うこと…