愚痴です。 MPU-6050 は InvenSense 製のI2C接続のジャイロ・加速度センサICで、 DMP (Digital Motion Processor) という機能を使うことで、補正済みのデータを簡単に利用できるのが特徴。 だが！！！ I2Cdevlib: MPU6050 Class Reference DMP系統のリファレ…

こんにちは。エントリ書いてます。 MPU-6050についてずっと調べてました。MPU-6050の概要。すごい安くて高性能な６軸ジャイロ加速度センサ。 InvenSense 製のI2C接続のジャイロ・加速度センサICです。 DMP (Digital Motion Processor) という機能を使うこと…